符号执行是如何做约束求解的

1. 什么是约束求解

一个约束求解器(也叫 SMT Solver,Satisfiability Modulo Theories Solver)是符号执行的“大脑”。它的工作是解决一个公式(或一组公式)是否可满足

例如,对于一个简单的程序:

int main(int x, int y) {
    if (x + y > 10) {
        printf("Branch 1");
    } else {
        printf("Branch 2");
    }
}

符号执行会将 xy 变成符号 XY。如果要探索 Branch 1,它就会生成约束:X + Y > 10

约束求解器接收这个约束,然后找到满足这个条件的具体值。一个可能的解是 X=5Y=6。符号执行器就可以用 x=5, y=6 作为输入,来验证 Branch 1 是否可达

2. 约束求解的内部工作原理

约束求解器本身是基于一套复杂的算法来工作的,主要包括:

a. 逻辑分解

求解器首先会分析给定的约束公式,将其分解为更小的、可管理的子问题。例如,一个复杂的逻辑表达式 (A && B) || C 会被分解成两个独立的子问题:A && BC

b. 理论推理

SMT Solver 的“理论”部分是它的核心能力。它能够理解并处理不同领域(如整数、数组、位向量等)的约束。例如:

  • 算术理论(Arithmetic Theory):处理 +, -, *, > 等数学运算
  • 位向量理论(Bitvector Theory):处理二进制位运算,如 &, |, ^, << 等。这对于分析底层二进制代码至关重要
  • 数组理论(Array Theory):处理数组的读写操作

当一个约束公式涉及到多个理论时,SMT Solver 会使用一种叫 CDCL(T)(Conflict-Driven Clause Learning with Theories)的算法,协调各个理论求解器来解决问题。

c. 变量赋值与回溯

求解器会尝试给变量赋值,并检查这些赋值是否满足约束

  • 如果满足:它会继续给其他未赋值的变量赋值,直到找到一个完整的解
  • 如果不满足:它会回溯(backtrack),撤销之前的赋值,并尝试新的组合

这个过程很像解决数独,每一步的赋值都会影响后续的选择,而当发现无解时,就需要退回到上一步重新选择

3. 符号执行与约束求解的结合

符号执行器和约束求解器是紧密配合的

  1. 符号执行器
    • 遍历程序代码,将变量抽象为符号
    • 遇到分支(if, while)时,为每个分支生成一个路径约束
    • 将路径约束传递给约束求解器
  2. 约束求解器
    • 接收路径约束
    • 尝试找到满足约束的一组具体值
    • 如果找到了解,就将解返回给符号执行器
  3. 符号执行器
    • 使用求解器返回的具体值作为输入,来探索新的代码路径
    • 如果求解器返回“无解”(unsatisfiable),则说明该代码路径不可达
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